Olá Vinícius!
No relacionamento bidirecional entre Pedido e ItemPedido, é importante adicionar o atributo mappedBy no lado do @OneToMany, que no caso é o Pedido. Isso indica para a JPA que esse relacionamento já está mapeado no outro lado, que é o ItemPedido.
Se você adicionar o mappedBy no ItemPedido, referenciando o atributo pedido, a JPA entenderá que se trata de um novo relacionamento e criará uma tabela adicional. Portanto, o correto é adicionar o mappedBy no Pedido, referenciando o atributo da classe ItemPedido.
Aqui está um exemplo prático de como adicionar o mappedBy no Pedido:
@OneToMany(mappedBy = "pedido")
private List<ItemPedido> itens;
Dessa forma, a JPA entenderá que esse relacionamento é o lado oposto do relacionamento já mapeado na classe ItemPedido e não criará uma nova tabela.
Espero ter ajudado e bons estudos!