Olá, Bruno!
Entendo sua preocupação e agradeço por trazer isso à tona. Na verdade, o modelo TCP/IP e o modelo OSI são conceitos distintos que foram desenvolvidos em épocas diferentes e por organizações diferentes. Você está correto ao afirmar que o modelo TCP/IP foi desenvolvido pela DARPA nos anos 70, enquanto o modelo OSI foi criado pela ISO em 1984.
O que pode ter gerado confusão é a maneira como os dois modelos são usados para explicar a comunicação em redes. O modelo OSI é frequentemente usado como uma ferramenta educacional para entender como as diferentes partes de uma rede interagem, enquanto o modelo TCP/IP é mais prático e amplamente utilizado na implementação real de redes.
Você também está certo sobre as RFCs que definem o modelo TCP/IP. A RFC 1122, por exemplo, é uma das principais que detalha os requisitos para os protocolos da Internet. O modelo TCP/IP é tradicionalmente descrito com 4 camadas: Aplicação, Transporte, Internet e Interface de Rede.
Espero que isso esclareça a questão. Muito obrigado por apontar essa discrepância e espero que a explicação ajude a entender melhor a relação entre os dois modelos.
Bons estudos!