Olá, Elias
Pelo que você descreveu, parece que você está tentando acessar um recurso protegido ("/actuator") sem fornecer as credenciais corretas, o que resulta no erro HTTP 401 - acesso negado.
Acontece que o Spring Boot Actuator, que acredito ser o que você está utilizando, por padrão protege seus endpoints para que não sejam expostos sem autenticação. Isso é uma medida de segurança para evitar que informações sensíveis do seu aplicativo sejam expostas.
Se você deseja acessar esses endpoints, você precisa fornecer as credenciais corretas. No caso de uma aplicação Spring Boot, isso geralmente significa adicionar um cabeçalho "Authorization" com um token Bearer válido à sua solicitação HTTP.
Por exemplo, se você estiver usando o curl para fazer a solicitação, ela poderia ficar assim:
curl -H "Authorization: Bearer SEU_TOKEN_AQUI" http://localhost:8080/actuator
Lembre-se de substituir "SEU_TOKEN_AQUI" pelo token real que você recebeu ao autenticar.
Se você deseja desabilitar a segurança para os endpoints do Actuator para fins de teste, você pode fazer isso adicionando a seguinte propriedade ao seu arquivo application.properties:
management.security.enabled=false
Porém, tenha muito cuidado ao desabilitar a segurança, especialmente em ambientes de produção, pois isso pode expor informações sensíveis do seu aplicativo.
Espero ter ajudado e bons estudos!