Isto é necessário porque cada tabela armazena uma parte da informação.
Para você encontrar a NOTA precisa acessar a tabela RESPOSTA.
Para encontrar a RESPOSTA você precisa identificar de qual EXERCICIO é a resposta.
Cada EXERCICIO está ligada a uma SEÇÃO e a SEÇÃO está ligada ao CURSO.
Então, faz-se necessário envolver todas as tabelas de CURSO até a NOTA.
CURSO > SEÇÃO > EXERCÍCIO > RESPOSTA > NOTA
select
c.nome,
avg(n.nota) as media
from nota n
join resposta r on r.id = n.resposta_id
join exercicio e on e.id = r.exercicio_id
join secao s on s.id = e.secao_id
join curso c on c.id = s.curso_id
join aluno a on a.id = r.aluno_id
where a.nome like '%Santos%' or a.nome like '%Silva%'
group by c.nome;