Caro Adriano,
Obrigado pela sua postagem!
O fator custo associado a alocação de mão-de-obra numa equipe de projetos é algo bem mais detalhado e específico, envolvendo diversos fatores alguns até mesmo no nível estratégico para avaliarmos na ótica da organização que vão muito além da escolha da forma em que a equipe irá atuar se é ágil ou cascateada.
De qualquer forma, ressaltamos que no fator de processo de gestão onde optaríamos por usar métodos e técnicas ágeis ou cascateados, temos que avaliar a característica do negócio da organização no sentido de como ele gera valor aos seus clientes.
Por exemplo, se o negócio central da organização é prestação de serviços associada ao desenvolvimento de soluções tecnológicas o que precisamos avaliar é como ela seria mais produtiva, eficiente nas entregas com menos desperdício e retrabalhos durante o processo de prestação de serviços.
A partir daí visualizaremos cenários de perfis de equipes desejadas e dentro de uma estratégia de contratação ou sub-contratação traçaríamos alguns cenários de valores associados a equipe alocada.
Note que só então, quando tivermos os perfis da equipe definidos associadas a real demanda e geração de valor proposta é que de fato pensaremos na forma como esta equipe irá operar e aí aplicamos indicadores de produtividade, para implantar e calibrar o processo de gestão se será ágil, cascata, ou quem sabe híbrido.
Enfim, não "existe receita de bolo" , bem como a premissa de que ágil é sempre mais barato, o importante é ser feita uma análise caso a caso com uma visão holística do negócio!
Bons estudos!