Bem, na verdade o curso ensina que o navegador lê as transformações da direita pra esquerda.
De acordo com a documentação disponível no link:
https://developer.mozilla.org/pt-BR/docs/Web/CSS/CSS_Transforms/Using_CSS_transforms#Propriedades_de_CSS_transforms
temos:
transformDefine qual alteração será feita no elemento. Pode-se usar mais de um efeito separado-os por um espaço. Tais efeitos serão aplicados um após o outro, na ordem determinada no código.
Assim sendo, vemos que não acontecem ao mesmo tempo, e sim uma transformação de cada vez.
Talvez o que não tenha ficado claro pra você, é o porque a ordem faz diferença, e isso já uma questão de matemática, e não de CSS.
Na matemática, especificamente em álgebra linear e geometria analítica, nós encontramos as definições de transformações lineares em espaços dimensionais, no nosso caso aqui, o 2d.
O CSS também usa essas definições matemáticas para calcular as suas transformações. O pulo do gato, é que cada uma dessas transformações possui um ponto de origem!
Exemplo:você pode dar ordem para um objeto:
Mas rotacionar em relação a que ponto? ao meu centro? a alguma ponta? em torno de outro objeto?
a escala e translado possui o mesmo questionamento. Transformar em relação a qual ponto de origem?
Para resolver isso, o CSS tem o campo: transform-origin, que por padrão esta posição é o canto superior esquerdo do elemento, e é usado pelas transformações que precisam desse ponto.
Agora o pulo mortal carpado do gato, é que algumas transformações alteram o transform-origin, ou seja, o ponto de referencia das transformações, como no caso de transladar.
Como ele altera o ponto de origem, ele interfere nas transformações que acontecem depois dele, e por isso ele deve ser preferencialmente deixado para ser realizado no final, para não termos surpresas.
Para concluir, isso é mesmo uma coisa que gera muita confusão e poucas pessoas vão ter domínio. Até existe um outro tópico sobre o assunto aqui no fórum da Alura, que foi dado como encerrado, mas cuja resposta não explica o contexto geral e só sugere fazer o efeito via javascript.
Espero ter ajudado, e não ter confundido mais ainda.
