Não consigo extrair o que eu quero do arquivo json

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Oii Luchsinger, como você está?

Peço perdão pela demora em obter um retorno.

A biblioteca pandas disponibiliza a função json_normalize para que possamos converter os dados de um json para uma tabela, veja como fica em código:

import pandas as pd

dados_json = {
   "ras_ras_id":"392746",
   "ras_prd_id":"152",
   "ras_ras_id_aparelho":"359633108281697",
   "ras_cli_desc":"G.P. TRANSPORTES",
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   ],
   "sensor_temperatura":[

   ],
   "ras_eve_output":[
      "0",
      "0",
      "0",
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   ],
   "ras_eve_input":[
      "0",
      "0",
      "0",
      "0"
   ]
}

tabela = pd.json_normalize(data=dados_json)

Resultado:

Imagem que mostra o resultado do código executado no trecho anterior. O resultado é uma tabela de apenas uma linha.

Para acessarmos uma coluna específica, podemos realizar a seguinte sintaxe:

tabela['ras_prd_id']

Qualquer dúvida estou à disposição.

Abraços e bons estudos!