Implementando

package lerArquivo;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.Locale;
import java.util.Scanner;

public class LerArquivoScanner2 {

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        File fl = new File("testaScanner2.txt");
        Scanner sc = new Scanner(fl);

        while (sc.hasNextLine()) {
            String linha = sc.nextLine();

            Scanner linhaScanner = new Scanner(linha);

            String palavra1 = linhaScanner.next();
            int palavra2 = linhaScanner.nextInt();
            String palavra3 = linhaScanner.next();
            double palavra4 = linhaScanner.nextDouble();

            String textoFormatado = String.format("%s - %d - %s - %.2f", palavra1, palavra2, palavra3, palavra4);
            System.out.println(textoFormatado);

            linhaScanner.close();
        }
        sc.close();
    }

}

Resultado: O que acharam?