HTTP Status 500 – Internal Server Error

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Message Could not write content: failed to lazily initialize a collection of role: br.com.casadocodigo.loja.models.Produto.precos, could not initialize proxy - no Session (through reference chain: java.util.ArrayList[0]->br.com.casadocodigo.loja.models.Produto["precos"]); nested exception is com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException: failed to lazily initialize a collection of role: br.com.casadocodigo.loja.models.Produto.precos, could not initialize proxy - no Session (through reference chain: java.util.ArrayList[0]->br.com.casadocodigo.loja.models.Produto["precos"])

Description The server encountered an unexpected condition that prevented it from fulfilling the request.

Exception

org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException: Could not write content: failed to lazily initialize a collection of role: br.com.casadocodigo.loja.models.Produto.precos, could not initialize proxy - no Session (through reference chain: java.util.ArrayList[0]->br.com.casadocodigo.loja.models.Produto["precos"]); nested exception is com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException: failed to lazily initialize a collection of role: br.com.casadocodigo.loja.models.Produto.precos, could not initialize proxy - no Session (through reference chain: java.util.ArrayList[0]->br.com.casadocodigo.loja.models.Produto["precos"])

package br.com.casadocodigo.loja.controllers;

import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date;
import java.util.List;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;

import br.com.casadocodigo.loja.dao.ProdutoDAO;
import br.com.casadocodigo.loja.models.Produto;

@Controller
@RequestMapping("/relatorio-produtos")
public class RelatorioProdutosController {

    @Autowired
    ProdutoDAO produtoDao;

    @RequestMapping(method = RequestMethod.GET)
    @ResponseBody
    public List<Produto> relatorioJson(@RequestParam(value= "dataLancamento", required = false) String dataLancamento) throws ParseException {

        if(dataLancamento != null) {
            SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
            Date dataFormatada = simpleDateFormat.parse(dataLancamento);
            Calendar calendar = Calendar.getInstance();
            calendar.setTime(dataFormatada);
            return produtoDao.findComData(dataLancamento);
        }
        return produtoDao.findSemData();
    }
}

classe ProdutoDAO:

public List<Produto> findComData(String dataLancamento) {
        return manager.createQuery("select distinct(p) from Produto p join fetch p.precos precos where p.dataLancamento = :dataLancamento",
                Produto.class).setParameter("dataLancamento", dataLancamento).getResultList();
    }

    public List<Produto> findSemData() {
        return manager.createQuery("select p from Produto p", Produto.class).getResultList();
    }