Eu estava com problemas em mover a FAB para o canto inferior, ao fazer isso tornava filha da listview, então resolvi o problema com a solução do Rafael. No entanto a parte visual a FAB está no lugar certo, porém quando eu rodo o APP, o FAB fica em cima. Não sei o que está acontecendo. Segue código de como está:
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<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
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android:layout_height="match_parent">
<ListView
android:id="@+id/activity_main_lista_de_alunos"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content">
</ListView>
<com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
android:id="@+id/activity_main_fab"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_alignParentEnd="true"
android:layout_marginBottom="35dp"
android:layout_marginEnd="35dp"
android:clickable="true">
</com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton>
</RelativeLayout>