Exception > object references an unsaved transient instance

Pessoal, eu estou com outro problema agora, caso puder me ajudar ficarei muito grato...

Estou com esta exception: object references an unsaved transient instance - save the transient instance before flushing : com.atletasCPB.model.AtletaDocumento.atleta -> com.atletasCPB.model.Atleta

Segue minhas classes:

METODO DA CONTROLLER:

@RequestMapping("cadastrarAtleta")
    public String salva(Atleta atleta, AtletaDocumento atletaDocumento) {
        try {
            atletaDocumento.setAtleta(atleta);
            adr.save(atletaDocumento);
            atletaRepository.save(atleta);
        } catch (Exception ex) {
            System.out.println(ex.getMessage());
            ex.printStackTrace();
        }

        return "redirect:formAtleta";
    }

MODELS:

@Entity
public class Atleta {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
    private Integer id;
    private String nome;
    private String dataNascimento;
    private String tipoDeficiencia;
    private String modalidade;

    @OneToMany(mappedBy="atleta")
    private List<AtletaDocumento> atletaDocumento;
@Entity
public class AtletaDocumento {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    private Integer id;

    @ManyToOne
    private Atleta atleta;
    private String tipoDocumento;
    private String numeroDocumento;

FORMULARIO DE CADASTRO:

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>

<c:import url="/WEB-INF/jsp/_comum/header.jsp" />
    <h2>Cadastro de Atletas</h2>
                <form method="post" action="cadastrarAtleta">
                    <div class="form-group">
                        <label for="nome">Nome:</label>
                        <input type="text" class="form-control" name="nome">
                      </div>
<!--                       <div class="form-group"> -->
<!--                         <label for="cpf">CPF:</label> -->
<!--                         <input type="text" class="form-control" name="cpf"> -->
<!--                       </div> -->
<!--                       <div class="form-group"> -->
<!--                         <label for="rg">RG:</label> -->
<!--                         <input type="text" class="form-control" name="rg"> -->
<!--                       </div> -->

                    <div>
                        <label for="tipoDocumento">Tipo de documento:</label>
                        <input type="text" class="form-control" name="tipoDocumento" >
                    </div>
                    <div>
                        <label for="numeroDocumento">Numero do documento:</label>
                        <input type="text" class="form-control" name="numeroDocumento" >
                    </div>
                    <div class="form-group">
                        <label for="dataNascimento">Data Nascimento:</label>
                        <input type="date" class="form-control" name="dataNascimento">
                      </div>
                          <div class="form-group">
                        <label for="tipoDeficiencia">Tipo Deficiencia:</label>
                        <input type="text" class="form-control" name="tipoDeficiencia">
                      </div>
                      <div class="form-group">
                        <label for="modalidade">Modalidade:</label>
                        <input type="text" class="form-control" name="modalidade">
                      </div>

                    <button type="submit" class="btn btn-default">Adicionar</button>
                </form>        

<c:import url="/WEB-INF/jsp/_comum/footer.jsp" />