Eu quase consegui sozinho...

-- selecionado tabela itens notas e notas fiscais

select * from itens_notas_fiscais A inner join notas_fiscais B on A.numero = B.numero;

-- selecionando apenas o numero do ano de 2016

select * from itens_notas_fiscais A inner join notas_fiscais B on A.numero = B.numero where year(data_venda) = 2016;

-- selecionando o faturamento de cada numero

select A.numero, B.data_venda, sum(quantidade) * sum(preco) as faturamentofrom itens_notas_fiscais A inner join notas_fiscais B on A.numero = B.numero where year(data_venda) = 2016 group by A.numero;

-- selecionando o faturamento de cada numero e o imposto

select A.numero, B.data_venda, B.imposto,sum(quantidade) * sum(preco) as faturamento from itens_notas_fiscais A inner join notas_fiscais B on A.numero = B.numero where year(data_venda) = 2016 group by A.numero;

-- descobrindo o imposto de cada faturamento

select A.numero, B.data_venda, B.imposto,sum(quantidade) * sum(preco) as faturamento, B.imposto * (sum(A.quantidade) * sum(A.preco)) as impostoXfaturamentofrom itens_notas_fiscais A inner join notas_fiscais B on A.numero = B.numero where year(data_venda) = 2016 group by A.numero;

-- agora quero descobrir somar tudo isso(não consegui):

select sum(B.imposto * (sum(A.quantidade) * sum(A.preco))) as faturamento2016from itens_notas_fiscais A inner join notas_fiscais B on A.numero = B.numero where year(B.data_venda) = 2016 group by year(B.data_venda);