Olá Otavio.
Eu estava com o mesmo problema e resolvi da seguinte forma:
Vá até a pasta C:\app
Em seguida acesse a pasta User, no seu caso vai estar com o nome do seu usuário.
Continue pelo seguinte caminho: \product\21c\homes\OraDB21home1\network\admin
No meu computador o caminho completo ficou da seguinte forma: C:\app\joebl\product\21c\homes\OraDB21home1\network\admin
Abra o arquivo listener no bloco de notas ou notepad++
Verifique o host e port da sua do arquivo como na imagem a seguir:

Volte para o SQL DEVELOPER e siga os seguintes passos.
- Clique em nova conexão.
- Coloque o nome XE
- Coloque o username: system
- Coloque o mesmo password que vc cadastrou na hora da instalacao
- Coloque em hostname o host que vc verificou no arquivo
listener - Coloque a port que vc verificou no arquivo
listener - Marque Sid e digite xe
- Clique em Conectar.
Na imagem abaixo vc pode ver o passo a passo:
