Erro ao tentar detalhar topicos

Aós realizar esta aula, ao tentar bater na topicos/1 ele dá este erro, batento em /topicos aparece tudo normal.

2019-08-16 10:15:59.031  WARN 14964 --- [nio-8080-exec-1] .w.s.m.s.DefaultHandlerExceptionResolver : Resolved [org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException: No converter found for return value of type: class br.com.alura.forum.controller.dto.DetalhesDoTopicoDto]

TopicosController

@GetMapping("/{id}")
    public DetalhesDoTopicoDto detalhar(@PathVariable Long id) {
        Topico topico = topicoRepository.getOne(id);
        return new DetalhesDoTopicoDto(topico);
    }

Detalhes do topico dto

package br.com.alura.forum.controller.dto;

import java.time.LocalDateTime;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

import br.com.alura.forum.modelo.StatusTopico;
import br.com.alura.forum.modelo.Topico;

public class DetalhesDoTopicoDto {
    private Long id;
    private String titulo;
    private String mensagem;
    private LocalDateTime dateCriacao;
    private String nomeAutor;
    private StatusTopico status;
    private List<RespostaDto> respostas;

    public DetalhesDoTopicoDto(Topico topico) {
        this.id = topico.getId();
        this.titulo = topico.getTitulo();
        this.mensagem = topico.getMensagem();
        this.dateCriacao = topico.getDataCriacao();
        this.nomeAutor = topico.getAutor().getNome();
        this.status = topico.getStatus();
        this.respostas = new ArrayList<>();
        this.respostas.addAll(topico.getRespostas().stream().map(RespostaDto::new).collect(Collectors.toList()));
    }
}

RespostaDto

package br.com.alura.forum.controller.dto;

import java.time.LocalDateTime;

import br.com.alura.forum.modelo.Resposta;

public class RespostaDto {
    private Long id;
    private String mensagem;
    private LocalDateTime dataCriacao;
    private String nomeAutor;

    public RespostaDto(Resposta resposta) {
        this.id = resposta.getId();
        this.mensagem = resposta.getMensagem();
        this.dataCriacao = resposta.getDataCriacao();
        this.nomeAutor = resposta.getAutor().getNome();
    }

    public Long getId() {
        return id;
    }

    public String getMensagem() {
        return mensagem;
    }

    public LocalDateTime getDataCriacao() {
        return dataCriacao;
    }

    public String getNomeAutor() {
        return nomeAutor;
    }
}