Erro ao criar o "verificando login"

Olá! Me chamo Gina e estou tentando resolver um erro sem sucesso. No curso de Java Servlet: autenticação, estou no vídeo "verificando o login" no capítulo 3. Estou no minuto 5:52 onde o Nico testa as alterações feitas no projeto para ver se o usuário existe. Quando coloco o login e senha que criei, apresenta um erro, que está em anexo.

Meus códigos são:

• Classe Usuário:

package br.com.alura.gerenciador.modelo;

public class Usuario {
    
        private String login;
        private String senha;

        public String getLogin() {
            return login;
        }

        public void setLogin(String login) {
            this.login = login;
        }

        public String getSenha() {
            return senha;
        }

        public void setSenha(String senha) {
            this.senha = senha;
        }

        public boolean ehIgual(String login, String senha) {
            if(!this.login.equals(login)) {
                return false;
            }

            if(!this.senha.equals(senha)) {
                return false;
            }

            return true;
        }
    }

• Classe Banco:

package br.com.alura.gerenciador.modelo;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;

import org.apache.jasper.tagplugins.jstl.core.ForEach;
import org.apache.taglibs.standard.tag.common.core.ForEachSupport;

public class Banco {

    private static List<Empresa> lista = new ArrayList<>();
    private static List<Usuario> listaUsuarios = new ArrayList<>();
    private static Integer chaveSequencial = 1;

    static {
        Empresa empresa = new Empresa();
        empresa.setId(chaveSequencial++);
        empresa.setNome("Alura");
        Empresa empresa2 = new Empresa();
        empresa2.setId(chaveSequencial++);
        empresa2.setNome("Compass.uol");
        lista.add(empresa);
        lista.add(empresa2);
        
        Usuario u1 = new Usuario();
        u1.setLogin("gina");
        u1.setSenha("1234");		
        Usuario u2 = new Usuario();
        u1.setLogin("nina");
        u1.setSenha("4321");
        listaUsuarios.add(u1);
        listaUsuarios.add(u2);
    }

    public void adiciona(Empresa empresa) {
        empresa.setId(Banco.chaveSequencial++);
        Banco.lista.add(empresa);
    }

    public List<Empresa> getEmpresas() {
        return Banco.lista;
    }

    public void removeEmpresa(Integer id) {

        Iterator<Empresa> it = lista.iterator();

        while (it.hasNext()) {
            Empresa emp = it.next();

            if (emp.getId() == id) {
                it.remove();
            }
        }

    }


    public Empresa buscaEmpresaPeloId(Integer id) {
        for (Empresa empresa : lista) {
            if (empresa.getId()==id) {
                return empresa;
            }
        }
        return null;
    }

    public Usuario existeUsuario(String login, String senha) {
        for(Usuario usuario : listaUsuarios) {
            if(usuario.ehIgual(login, senha)) {
                return usuario;
            }
        }
        return null;
    }

}

• Ação Login:

package br.com.alura.gerenciador.acao;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.alura.gerenciador.modelo.Banco;
import br.com.alura.gerenciador.modelo.Usuario;

public class Login implements Acao {

    @Override
    public String executa(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        String login = request.getParameter("login");
        String senha = request.getParameter("senha");

        System.out.println("Logando " + login);

        Banco banco = new Banco();
        Usuario usuario = banco.existeUsuario(login, senha);

        if (usuario != null) {
            System.out.println("Usuário existe!");
        }

        return "redirect:entrada?acao=ListaEmpresas";
    }

}

• Ação LoginForm:

package br.com.alura.gerenciador.acao;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class LoginForm implements Acao {

    @Override
    public String executa(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {

        return "forward:formLogin.jsp";
    }

}

• View formLogin

<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<c:url value="/entrada" var="linkEntradaServlet"/>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="ISO-8859-1">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>

    <form action="${linkEntradaServlet}" method="post"> 
    
        Login: <input type="text" name="login" />
        Senha: <input type="password" name="senha" />
        
        <input type="hidden" name="acao" value="Login">
        
        <input type="submit">
        
        </form>

</body>
</html>