Olá pessoal, gostaria de compartilhar com vocês o modo como desenvolvi a questão. Inicialmente obtive o ERRO 1055 e depois tive problemas em agrupar. Daí fui testando e desenvolvi da forma descrita abaixo. Não acredito que seja a mais eficiente, mas espero que ajude.
SELECT CONCAT('O cliente ', A.NOME, ' faturou R$ ', A.FATURAMENTO, ' no ano de ', A.ANO) AS SENTENCA_FINAL FROM
(
SELECT TC.NOME AS NOME, YEAR(NF.DATA_VENDA) AS ANO, ROUND(SUM(INF.FATURAMENTO), 2) AS FATURAMENTO FROM sucos_vendas.notas_fiscais NF
INNER JOIN (SELECT CPF, NOME FROM sucos_vendas.tabela_de_clientes) TC ON NF.CPF = TC.CPF
INNER JOIN (SELECT NUMERO, ROUND(SUM(PRECO * QUANTIDADE), 2) AS FATURAMENTO FROM sucos_vendas.itens_notas_fiscais INF GROUP BY NUMERO) INF ON NF.NUMERO = INF.NUMERO
WHERE YEAR(NF.DATA_VENDA) = 2016
GROUP BY TC.NOME, YEAR(NF.DATA_VENDA)
ORDER BY TC.NOME ASC
) A