[Dúvida] verificaColisao não funciona!

chamei a função verificaColisao no Draw, e não funciona.Por favor se achar algum erro me avisem!

let imagemDaEstrada;
let imagemDoAtor;
let imagemCarro;
let imagemCarro2;
let imagemCarro3;
let colisao=false;
//carros
let xCarros=[600,600,600];
let yCarros=[40,96,150];
let velocidadeCarros=[2,2.5,3.2];

//ator
let yAtor=366;
let xAtor=100;

function preload(){
  imagemDaEstrada = loadImage("estrada-1.png");
  imagemDoAtor = loadImage("ator-1.png");
  imagemCarro= loadImage("carro-1.png") ;
  imagemCarro2= loadImage("carro-2.png");
  imagemCarro3= loadImage("carro-3.png");
  imagemCarros=[imagemCarro,imagemCarro2,imagemCarro3];
}

function setup() {
  createCanvas(500, 400);
}

function draw() {
  background(imagemDaEstrada);
  mostraAtor();
  mostraCarro();
  movimentaCarro();
  movimentaAtor();
  voltaPosicaoDoCarro();
  verificaColisao();

}
function mostraAtor(){
  image(imagemDoAtor,xAtor,yAtor,30,30); 
}
function mostraCarro(){
  for(let i=0; i < imagemCarros.length;i=i+1){
    image(imagemCarros[i],xCarros[i],yCarros[i],50,40)

}}


function movimentaCarro(){
  for(let i=0;i< imagemCarros.length;i=i+1){
      xCarros[i] -= velocidadeCarros[i];
  }
}
function movimentaAtor(){
  if(keyIsDown(UP_ARROW)){
    yAtor -= 3;
  }
  if(keyIsDown(DOWN_ARROW)){
    yAtor += 3;
}

function  verificaColisao(){
    for (let i=0;i< imagemCarros.length;i=i+1){
      colisao=collideRectCircle (xCarros[i],yCarros[i],50,40,xAtor,yAtor,15)
       if(colisao){
       (colidiu);
     }
  }
function colidiu(){
  yAtor=366

}
}



}
function voltaPosicaoDoCarro(){
  for (let i=0;i< imagemCarros.length;i=i+1)
    if (passouTodaTela(xCarros[i])){
      xCarros[i] = 600;
   }

  }
  function passouTodaTela(xCarros){
  return  xCarros <- 50;
  }