Olá Kelwin, tudo bem?
O contexto que você colocou foi a declaração de uma função no javascript. Certas funções necessitam de dados para funcionarem, que chamamos de parametros. Eles são escritos na declaração da função e representam uma ideia do tipo de dado que necessitamos. Nesse caso, o parametro é o "idElementoAudio", que representa a ideia do nosso input assim como o que a função, no momento em que for chamada, deve fazer com ele. Outro detalhe é que funções não são executadas no momento em que declaramos elas, elas precisam ser invocadas, ou chamadas como preferir. Nesse sentido, não estamos executando a função tocaSom() com o "idElementoAudio", que realmente não foi declarado no HTML.
Para executar a função tocaSom() devemos chama-la usando o seu nome e inserindo o id de um elemento, dado necessário que foi representado pelo parametro. Por exemplo:
tocaSom(#som_tecla_pom)
Espero que tenha entendido. Caso não tenha posso explicar novamente de outra maneira.