Sim. Você utiliza o windows certo? O seu Prompt de comando não está configurado para utilizar java.
Peço que siga os passos abaixo:
Clique com o botão direito em cima do ícone “Meu Computador”;
Vá em “Propriedades”;
Selecione a aba “Avançado” (Windows XP) ou “Configurações avançadas do sistema”, depois na aba “Avançado” (Windows 7);
Clique no botão “Variáveis de ambiente”;
Clique no botão “Nova” em “Variáveis do sistema”;
5.1 Nome da variável: JAVA_HOME
5.2 Valor da variável: coloque aqui o endereço de instalação (O endereço da pasta que você instalou o seu JDK, no meu caso aqui é C:\Arquivos de programas\Java\jdk1.8.0_66)
5.3 Clique em OK
6 . Clique novamente no botão “Nova” em “Variáveis do sistema”;
6.1 Nome da variável: CLASSPATH
6.2 Os valores da variável encontram-se abaixo, sempre insira um do lado outro sem espaços e com o ; (ponto e vírgula) no final.
;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\htmlconverter.jar;%JAVA_HOME%\jre\lib;%JAVA_HOME%\jre\lib\rt.jar;
6.3 Clique em OK
7 . Selecione a variável PATH em “Variáveis do sistema” e clique no botão “Editar”;
7.1 Defina o valor dessa variável com o caminho da pasta Bin. No caso, pode-se utilizar a variável JAVA_HOME previamente definida. Ficando da seguinte forma:
;%JAVA_HOME%\bin
7.3 Então confirme todas as telas no botão Ok.
Após ter feito todos os passos, caso tenha um prompt de comando aberto, feche-o. Então basta abrir novamente o o prompt e fazer da forma como você estava fazendo antes que deve funcionar.