Oii Flávia, tudo bom?

Sim, o que você disse faz sentido. As tabelas foram criadas com uma chave estrangeira simples, ou seja, não foi criada com a cláusula constraint, exemplo:

CREATE TABLE Orders (
    OrderID int NOT NULL,
    OrderNumber int NOT NULL,
    PersonID int,
    PRIMARY KEY (OrderID),
    CONSTRAINT FK_PersonOrder FOREIGN KEY (PersonID)
    REFERENCES Persons(PersonID)
); 

Por conta disso, o MySQL deixou apagar os registros tranquilamente. Se tivesse sido criada com a constraint, iria retornar o erro que não poderia apagar aquele registro.

A constraint é algo mais avançado do SQL. Eu não sei te dizer se nos próximos cursos o professor abordará sobre, porque ainda não o fiz.

Espero ter ajudado. Qualquer coisa estou à disposição, tá bom? :)