Olá Henrique!
É comum ocorrerem situações como essa em projetos com várias dependências.
Uma forma de tratar esse tipo de situação é utilizar o recurso de exclusão de dependências no Maven. Você pode especificar qual versão da dependência você deseja utilizar e excluir a outra versão. Por exemplo, no seu caso, você pode adicionar a dependência do JUnit no seu arquivo pom.xml e excluir a dependência do hamcrest que está sendo trazida pelo Rest Assured.
<dependency>
<groupId>org.junit.jupiter</groupId>
<artifactId>junit-jupiter-api</artifactId>
<version>5.7.2</version>
<exclusions>
<exclusion>
<groupId>org.hamcrest</groupId>
<artifactId>hamcrest</artifactId>
</exclusion>
</exclusions>
</dependency>
Dessa forma, você estará priorizando a versão do hamcrest que está sendo utilizada pelo JUnit.
Quanto ao shade, ele é uma opção válida para resolver conflitos de dependências, mas é importante avaliar se é realmente necessário no seu caso. O shade cria um arquivo JAR que inclui todas as dependências do seu projeto, o que pode aumentar o tamanho do arquivo final. Portanto, é importante considerar se o ganho de resolver o conflito de dependências justifica o aumento no tamanho do arquivo.
Espero ter ajudado! Bons estudos!