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[Dúvida] Aula 4 - 06. Mão na massa - "${imagem_jpg%.jpg}.png"

Gostaria de entender melhor a seguinte linha

convert "$imagem_jpg" "${imagem_jpg%.jpg}.png" && echo "Imagem convertida: ${imagem_jpg%.jpg}.png" || echo "Falha na conversão: $imagem_jpg"

Como devo interpretar ${imagem_jpg%.jpg}?

O "%" significa que deve ser deletado a string que segue (no caso ".jpg") do valor da variável?