Devolvendo o campo MENSAGEM como null

Oi Mariana,

Posta aqui o código das suas classes TopicosController e TopicoDto.

package br.com.alura.forum.controller;

import java.net.URI;
import java.util.List;

import javax.validation.Valid;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.util.UriComponentsBuilder;

import br.com.alura.forum.controller.dto.TopicoDto;
import br.com.alura.forum.controller.form.TopicoForm;
import br.com.alura.forum.modelo.Topico;
import br.com.alura.forum.repository.CursoRepository;
import br.com.alura.forum.repository.TopicoRepository;

@RestController
@RequestMapping("/topicos")
public class TopicosController {

    @Autowired
    private TopicoRepository topicoRepository;

    @Autowired
    private CursoRepository cursoRepository;

    @GetMapping
    public List<TopicoDto> lista(String nomeCurso) {
        if (nomeCurso == null) {
            List<Topico> topicos = topicoRepository.findAll();
            return TopicoDto.converter(topicos);
        } else {
            List<Topico> topicos = topicoRepository.findByCursoNome(nomeCurso);
            return TopicoDto.converter(topicos);
        }    
    }

    @PostMapping
    public ResponseEntity<TopicoDto> cadastrar(@RequestBody @Valid TopicoForm form, UriComponentsBuilder uriBuilder) {
        Topico topico = form.converter(cursoRepository);
        topicoRepository.save(topico);

        URI uri = uriBuilder.path("/topicos/{id}").buildAndExpand(topico.getId()).toUri();
        return ResponseEntity.created(uri).body(new TopicoDto(topico));
    }

}

package br.com.alura.forum.controller.dto;

import java.time.LocalDateTime;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

import br.com.alura.forum.modelo.Topico;

public class TopicoDto {

    private Long id;
    private String titulo;
    private String mensagem;
    private LocalDateTime dataCriacao;

    public TopicoDto(Topico topico) {
        this.id = topico.getId();
        this.titulo = topico.getMensagem();
        this.dataCriacao = topico.getDataCriacao();
    }

    public Long getId() {
        return id;
    }
    public String getTitulo() {
        return titulo;
    }
    public String getMensagem() {
        return mensagem;
    }
    public LocalDateTime getDataCriacao() {
        return dataCriacao;
    }

    public static List<TopicoDto> converter(List<Topico> topicos) {
        return topicos.stream().map(TopicoDto::new).collect(Collectors.toList());
    }

}

No construtor da sua classe TopicoDto faltou guardar o atributo mensagem:

public TopicoDto(Topico topico) {
    this.id = topico.getId();
    this.titulo = topico.getMensagem();
    this.dataCriacao = topico.getDataCriacao();
}

Altere para:

public TopicoDto(Topico topico) {
    this.id = topico.getId();
    this.titulo = topico.getMensagem();
    this.mensagem = topico.getMensagem();
    this.dataCriacao = topico.getDataCriacao();
}

Oi Rodrigo, muito obrigada!