Olá, Marcos, tudo bem?

Sua análise é muito pertinente e bem colocada. De fato, o waterfall e o Ágil possuem abordagens quase opostas em termos de planejamento e controle de custos, mas podem coexistir em determinados contextos. O modelo "waterfall" prevê tudo detalhadamente, incluindo custos e cronogramas, mas pode ser desafiador em projetos de software devido à necessidade de flexibilidade. Já no Ágil, o escopo iterativo dificulta previsões precisas, embora permita ajustes frequentes.

Mas, isso não significa que a mentalidade "waterfall" não possa ser útil em alguns aspectos. Em certos casos, as organizações podem precisar de uma estimativa inicial para aprovar o orçamento, mesmo que esse valor precise ser ajustado ao longo do projeto. Uma prática comum em ambientes Ágeis é o uso de "orçamentos flexíveis", onde uma estimativa inicial é feita, mas com a compreensão de que ajustes serão necessários à medida que o projeto avança.

Marcos, obrigada pela interação e não hesite em retornar ao fórum sempre que tiver dúvidas ou quiser compartilhar mais insights.

Abraços e bons estudos!