Desabilitar login padrão do Spring boot

Quando eu habilito a segurança do Spring Boot 2.2.9 com:

@EnableWebSecurity
@Configuration
public class SecurityConfigurations extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
    }
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http.authorizeRequests().antMatchers(HttpMethod.GET, "/topicos").permitAll()
                .antMatchers(HttpMethod.GET, "/topicos/**").permitAll().anyRequest().authenticated().and().formLogin();
    }
    @Override
    public void configure(WebSecurity web) throws Exception {
    }
}

Não consigo acessar nenhum endpoint, ficam todos bloqueados. Se eu fizer:

@EnableAutoConfiguration(exclude = { SecurityAutoConfiguration.class })

Libera tudo e ignora minhas configurações de acesso. Olhando a documentação do Spring vi que isso também quebra definições de segurança no application.properties

Qual a solução?