Como Inserir uma Imagem a Partir de uma Pasta, e não da Câmera ?

Boa Tarde, eu gostaria de adicionar uma foto a partir de uma pasta (drive c: ou da pasta drawable), e não a partir da camera. Como Faço?

// **************************************************************Classe da Tela.java
public class Tela2_Form1 extends AppCompatActivity { 
    private Tela2_Form2 Variavelzz;                                         
    ContatosDAO VariavelTT = new ContatosDAO(this);           
    private String caminhoFoto;                                             

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.formulario);

         Variavelzz = new Tela2_Form2(this);                               

        Intent intentXYZ = getIntent();                                     
        final ContatosMODEL contatoX80 = (ContatosMODEL) intentXYZ.getSerializableExtra("contato12345"); 

        if (contatoX80 != null) {
            Variavelzz.CarregarRegistro(contatoX80);
        }

        Button botaoFoto = (Button) findViewById(R.id.formulario_botao_foto);
        botaoFoto.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Intent intentCamera = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
                caminhoFoto = getExternalFilesDir(null) + "/" + System.currentTimeMillis() + ".jpg";
                File arquivoFoto = new File(caminhoFoto);
                intentCamera.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(arquivoFoto));
                startActivityForResult(intentCamera, 150);
            }
        });

        Button botaoSalvar = (Button) findViewById(R.id.Botao_Salvar_Formulario2);       
        botaoSalvar.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                ContatosMODEL contatoX31 = Variavelzz.PegarValoresEntrados();

                if(contatoX31.getId()!= null) {
                    VariavelTT.altera(contatoX31);}
                else {
                    VariavelTT.insere(contatoX31);
                }
                VariavelTT.close();

                Toast.makeText(Tela2_Form1.this, "Contato " + contatoX31.getNome() + " Salvo", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                finish();
            }
        });

        Button BotaoDeletar = (Button) findViewById(R.id.Botao_Deletar_Form);       
        BotaoDeletar.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {                
            @Override
            public void onClick(View v) {
                ContatosDAO dao = new ContatosDAO(getBaseContext());
                dao.deleta(contatoX80);
                dao.close();
                finish();
            }
        });
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {
            if (requestCode == 150){
                ImageView foto = (ImageView) findViewById(R.id.formulario_foto);
                Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile(caminhoFoto);
                Bitmap bitmapReduzido = Bitmap.createScaledBitmap(bitmap, 300, 300, true);
                foto.setImageBitmap(bitmapReduzido);
                foto.setScaleType(ImageView.ScaleType.FIT_XY);
                foto.setTag(caminhoFoto);
            }
        }
    }
}