O professor utiliza '' quando é um valor de texto (txt, varchar e etc...). As aspas vazias '' significam um texto sem nenhuma letra.
No seu caso, vocês está querendo colocar um valor nulo em campo numérico. Portanto, o valor nulo de algum número é zero ou Null. Null pode ser utilizado tanto em valores de texto como em valores numéricos. Desde que esteja habilitado.
Se você tenta colocar '' em um valor numérico o banco entende que você está tentando colocar um formato de texto em uma coluna com valores numéricos.
INSERT INTO tbProdutos (id_produto, nm_produto, dt_compra, vl_compra, dt_venda, vl_venda)
VALUE ( '00001' , 'Isca LiveX' , '2022-04-16' , 90 , 0 , 130);
Se você não tiver bloqueado a opção do campo ser nulo na hora criação, você pode utilizar a palavra reservada do mySql "NULL".
INSERT INTO tbProdutos (id_produto, nm_produto, dt_compra, vl_compra, dt_venda, vl_venda)
VALUE ( '00001' , 'Isca LiveX' , '2022-04-16' , 90 , NULL , 130);
Lembrando que isso não será possível se você tiver marcado o campo "NN" (Not Null) durante a criação deste campo.