Oi Marcio, como vai?
Timeboxing não é essencial ao design thinking, ainda que ambos apareçam cada vez mais conjugados em frameworks, canvas e soluções adotadas nas empresas, muito porque o design thinking passou a pautar muitos trabalhos criativos de diversas naturezas, não só no design aplicado.
Há diversos canvas de criação e métodos ágeis que você pode implementar junto ao design thinking levando em conta timeboxing, mas acredito que a melhor escolha será feita casuisticamente, pois não há uma fórmula mágica para todos os problemas e todas as equipes.
Há design sprints de 5 dias, há de 3, há outros bem mais longos e há aqueles ainda mais curtos, é importante entender qual que caberá melhor no seu projeto e com a sua equipe. Há casos, inclusive, em que você pode desejar abrir mão de design sprints, adotando prazos para cada etapa de forma mais orgânica dentro da produção.
Um abraço!