[Bug] Minha solução

Essa foi a minha solução:

const barraPesquisa = document.querySelector('.pesquisar__input')

barraPesquisa.addEventListener('input', filtrarPesquisa)

function filtrarPesquisa() {
    const videos = document.querySelectorAll('.videos__item')
    const filtro = barraPesquisa.value.toLowerCase()

    if (barraPesquisa.value != '') {
        videos.forEach(video => {
            const nomeVideo = video.querySelector('.titulo-video').textContent.toLowerCase()
            video.style.display = nomeVideo.includes(filtro) ? 'block' : 'none'
        })
    }
}

Percebi que não é necessário validar se o input está vazio ou não, porque se você pegar qualquer string e fizer string.includes('') o resultado será true. Mas um problema em relação à lógica original da professora permanece: como o Gabriel Simões apontou em outro tópico, se você apaga o texto no input de pesquisa, os vídeos não retornam todos.

Então resolvi fazer outra pequena refatoração: não usar a condicional if para verificar se o input está vazio. Assim, a função será executada até quando ele estiver vazio e todos os vídeos irão retornar:

function filtrarPesquisa() {
    const videos = document.querySelectorAll('.videos__item')
    const filtro = barraPesquisa.value.toLowerCase()

    videos.forEach(video => {
        const nomeVideo = video.querySelector('.titulo-video').textContent.toLowerCase()
        video.style.display = nomeVideo.includes(filtro) ? 'block' : 'none'
    })
}