Fala Daniel, tudo certo?

Ao declarar uma variável booleana é necessário, sim, utilizar a palavra chave boolean, para que o Java entenda que se trata de uma variável desse tipo, ex.:

boolean verdadeiro = true;

No entanto, expressões lógicas são avaliadas para booleans também, como assim? Vamos imaginar a expressão:

56 <= 45 // false

Que sabemos que é falsa, porque 56 é maior do que 45.

Internamente, o programa vai avaliar o resultado dessa expressão antes de executar, e é bastante útil utilizar desta forma, sem guardar o resultado em uma variável, quando estamos usando blocos condicionais e de repetição (if, while, for), porque nos poupa de ter que armazenar a expressão em uma variável.

Então, para facilitar, você precisa declarar o boolean ao declarar uma variável (ou retorno de método), quando precisa guardá-la para utilizações futuras, no entanto caso seja uma verificação simples, você pode utilizar a expressão que a linguagem vai avaliá-la e usar seu resultado (true ou false)

Em caso de dúvidas, estou à disposição.

Um grande abraço e bons estudos!