Muito se fala em time "auto suficiente" na metodologia Scrum, ou seja, o time planeja, desenvolve, testa, etc..

Sobre os testes realizados dentro da própria Sprint, ok, é de responsabilidade do próprio time.

Agora minha dúvida é em relação aos testes de regressão, onde vocês podem dizer: "Há, eles tem de ser automatizados".

Mas vamos levar em consideração a realidade do mercado onde existem diversos softwares legados que não possuem (ou até nem permitem) a aplicação de testes automatizados.

Como vocês resolvem esse problema?

Eu só vejo uma maneira que é ter um time específico de qualidade, que recebe um pacote do software para ser testado após a finalização de uma ou mais Sprints.

Ou não, o time inteiro fica "parado" sem desenvolver nada, apenas realizando os testes de regressão enquanto o mesmo durar?