Segue minha solução sem usar join e considerando a possibilidade de um mesmo cliente ter mais de um empréstimo, um ativo e outro não.
SELECT
nome,
email
FROM TabelaClientes
WHERE id_cliente in (
SELECT DISTINCT id_cliente FROM TabelaEmprestimo WHERE id_cliente not in (
SELECT id_cliente FROM TabelaEmprestimo WHERE id_emprestimo in (
select id_emprestimo FROM TabelaPagamentos WHERE status = 'Pendente'))
);