Olá Carmen, tudo bem?
Tanto o SELECT quanto o SET são utilizadas para atribuir valores a variáveis, porém existe algumas diferença entre as duas funções.
SELECT
Atribui um valor ou vários valores a uma variável
Pode inicializar várias variáveis locais
Se a instrução SELECT não retornar nenhuma linha, a variável não sofrerá alteração no seu valor atual
Atribui valores a uma variável, a partir de uma consulta em uma tabela.
No momento de definir qual das duas utilizar, você deve levar em consideração o que precisará ser feito e qual vai atender melhor a sua necessidade.
SET
Atribui um valor a uma variável
Para cada variável utiliza-se uma nova instrução SET
Se a instrução SET não retornar nenhuma linha, o valor da variável ficará como NULL
O instrutor o utilizou SELECT ao invés do SET, pois o valor da variável estava sendo atribuída através de uma consulta em uma tabela.
Segue a documentação referente a SELECT e a SET para tentar esclarecer mais suas duvidas.
SELECT
SET
Espero que tenha te ajudado.