Olá Leonardo, tudo bem?
Peço desulpas pela demora no retorno.
O tempo gasto para um query ser executada não tem relação direta com o custo, ou seja, eles são valores diferentes, o tempo é em segundos e o custo é um número. O custo é o valor calculado para cada recurso do banco de dados utilizado na consulta, como o custo de uso e acesso a memórias, o volume de registros pesquisados e retornados, entre outros recursos utilizados para realizar uma consulta. O tempo é o valor em segundos que uma consulta leva para ser executada.
Em alguns casos, mesmo o custo sendo alto, o tempo de execução pode ser bem rápido e o inverso também pode ocorrer, esses valores dependem de como a query é executada.
Para avaliar e definr qual a melhor forma de executar uma query utiliza-se o Plano de Execução, assim, é possivel verificar quais operações são realizadas no Banco de Dados para executar uma query.
Com o Plano de Execução é possível identificar se uma consulta é custosa ou se tem um bom tempo de execução, e analisar se é necessario criar um novo índice em um determinado campo, se alguma instrução da query não é necessaria, como a utilizaçao de JOIN ou agrupamentos, entre outros pontos que podem ser verificados para melhorar a perfomance.
Espero ter ajudado e bons estudos!