Oii, Matheus
No método inclui(Audio audio), a parte (Audio audio) é chamada de lista de parâmetros. Nesse caso, temos apenas um parâmetro, mas poderíamos ter mais.
O Audio é o tipo do parâmetro. Isso significa que o método inclui espera receber um objeto do tipo Audio quando for chamado.
O audio, que vem logo após, é o nome que damos a esse parâmetro dentro do método. É como uma variável local que só existe dentro do escopo desse método. É por isso que você vê audio.getClassificacao() e audio.getTitulo(). Estamos chamando métodos do objeto audio que foi passado como parâmetro.
Aqui está um exemplo prático para ilustrar isso:
public class Teste {
    public void exibeMensagem(String mensagem) {
        System.out.println(mensagem);
    }
    public static void main(String[] args) {
        Teste teste = new Teste();
        teste.exibeMensagem("Olá, mundo!");
    }
}
Nesse exemplo, o método exibeMensagem tem um parâmetro do tipo String chamado mensagem. Quando chamamos o método exibeMensagem na função main, passamos a string "Olá, mundo!" como argumento. Dentro do método exibeMensagem, usamos a variável mensagem para imprimir a string que passamos.
Espero ter ajudado e bons estudos!