Olá Heliton,
No primeiro dados[0, 1:3] é selecionada a primeira linha (0) junto das colunas de 1 até a 3 (sem incluir a 3), então o resultado são os elementos 1 e 2 da linha 0.
No segundo dados[:, 1:3][0] os : indicam todas as linhas enquanto o 1:3 novamente indica as colunas da 1 até a 3 (sem incluir a 3). Se você olhar o resultado dessa primeira parte dados[:, 1:3] verá que é um array, então já colocamos o [0] na frente para selecionar o primeiro elemento (elemento 0) desse array.
Olha também esse outro tópico que deve ajudar mais com o entendimento:
https://cursos.alura.com.br/forum/topico-aula-5-atividade-6-duvida-em-um-fatiamento-126596
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