Eae, ainda n foi...
diz que não foi encontrado o comando ntpdate
Continuei e dei o outro comando e desinstalou o ROS do meu computador hahaha, mas tudo bem, instalei o ROS para realizar uns trabalhos da faculdade e já terminei as matérias que usavam o ROS
Após todas as etapas abri o PyCharm e parecia que o erro foi solucionado, mas ele tentou procurar bibliotecas em um projeto que deletei manualmente ontem (que até então não tive problemas d ter inicializado um novo projeto com esse projeto deletado)...
Abrindo um projeto antigo do Python 3.5 ainda esta compilando e rodando normalmente, mas quando tento usar uma versão mais recente volta a dar o mesmo erro pedindo para configurar, analisando melhor ele pede para selecionar um interpretador valido e só apresenta a versão 3.5 (o erro de procurar a biblioteca em projeto antigo não apareceu mais, pois ele estava procurando um interpretador 3.5 nessa pasta...).