Bom dia, Camila! Tudo bem?
A documentação apresenta o comando python -m pip install pelo fato de algumas versões mais antigas do Python 3 não instalavam o pip juntamente com o Python, mas imagino que todas atuais façam isso sem a necessidade de marcar a instalação.
Instalação essa digo a que fica um atalho no seu terminal, precisando assim escrever somente pip e não chamar o python para executar ele. Resumindo, não tem problema, recomendo até que utilize o pip install por ser mais prático.
Agora sobre a outra dúvida. O pip pode ser usado da forma que você preferi, pois usar ele fora de um ambiente virtual/venv não causa nenhum problema. Porém, imagine que você instalou diversas bibliotecas no seu ambiente local e precisa fazer o versionamento dessas bibliotecas em um "requirements.txt", ele vai carregar as dezenas de bibliotecas e não apenas as que você está usando no projeto.
Por essas e outras é preferível usar as instalações de bibliotecas do pip em um ambiente virtual, mas se você estiver fazendo um projeto simples que usa um request ou numpy, você pode instalar localmente sem problemas. Basicamente, você deve entender o que busca fazer, e se isso compensa ou criar um ambiente virtual.
Espero ter esclarecido as suas dúvidas e caso tenha mais alguma estarei à disposição para ajudar!
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