Eu não fiz o curso, mas gostaria de acrescentar algo.
Geralmente o PROCV trabalha desta forma:
=PROCV(valor a ser pesquisado; intervalo de pesquisa, numero da coluna onde está o resultado desejado)
Como eu creio que a dúvida se refira ao segundo parâmetro (intervalo de pesquisa), para ele precisaria "travar" o intervalo inicial e final da tabela usada para a consulta, para, desta forma, fazer a conta no começo da planilha e copiar para baixo. Para isso que existe o cifrão, conforme explicado acima.
No caso do intervalo de pesquisa, uma outra forma de trabalhar seria dar um nome para essa seleção. Desta forma, não precisaria do cifrão, bastaria usar o nome do intervalo nomeado, exemplo:
=PROCV(A1; minha_tabela, 3)
Para atribuir nomes a intervalos selecionados, você pode consultar este link:
http://www.excelnaweb.com.br/2013/05/como-criar-intervalos-nomeados-no-excel.html