Olá Priscila, tudo bem?
Perdão pela demora em te responder.
Para essa questão temos uma solução rápida e prática, onde iremos construir vários auto layouts para a construção do componente, criando assim, caixas dentro de caixas. Para que o componente fique estruturado da forma desejada, você precisará organizá-lo como almeja, estruturando cada átomo do componente em seu devido lugar.
Quais são os átomos?
Label, input de texto com placeholder, ícone e texto auxiliar.
Após estruturar o componente, você irá criar um grupo, assim como no exemplo abaixo, usando o atalho CTRL+G.
![Componente a esquerda estruturado contendo termos, um ícone de seta apontando para cima e uma barra embaixo de ambas mais um termo em tom mais claro, logo em seguida, indicado por uma seta azul centralizada, o componente citado anteriormente está agrupado.](https://imgur.com/Yrkxb6n.png)
Já com os átomos agrupados, você selecionará o grupo e irá transformá-lo em um auto layout com o atalho SHIFT+A.
![Componente a esquerda agrupado, contendo uma seta apontando para cima e uma barra embaixo de ambas e logo em seguida, indicado por uma seta azul centralizada, o componente transformado em um auto layout com o ícone de seta acima do termo em tom mais claro.](https://imgur.com/4iXHrx5.png)
Com o Auto layout criado, você irá criar dois grupos de átomos. O primeiro grupo será formado pela text area + icon e o segundo pela barra + mensagem adicional. Como mostro no gif abaixo.
![Gif indicando os dois grupos distintos formados dentro do auto layout. Sendo o primeiro grupo formado pelo termo e o ícone de seta e o segundo pela barra e outro termo.](https://imgur.com/U5Sdmca.gif)
Agora, com os dois grupos criados, você irá transformá-los em Auto layout.
![Gif demonstrando os dois grupos sendo transformados em auto layout, com auxílio da barra lateral de ferramentas à direita do Figma.](https://imgur.com/0YUnFAU.gif)
Com os auto layouts feitos, você irá organizar o componente como deseja, com o espaçamento correto e a devida orientação de cada átomo do componente. Lembre-se de organizar cada caixa por vez e começar de dentro para fora. Assim, você conseguirá alcançar o resultado que deseja.
O meu componente ficou assim. Estou animada para saber como o seu componente ficou.
![Componente a esquerda estruturado contendo termos, um ícone de seta apontando para cima e uma barra embaixo de ambas mais um termo em tom mais claro.](https://imgur.com/TUIMDgL.png)
Caso queira conhecer um pouco mais sobre o Auto layout e suas possibilidades, deixo como recomendação o Alura+ Auto layout no Figma:
Qualquer dúvida estou à disposição.
Até mais e bons estudos!
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