Estou tentando implementar as regras de acordo as permissões porém está tendo algum problema ao associar o usuário com a regra, utilizei dentro do meu jsp a tag lib security conforme abaixo e associei um usuário ao "ADMIN" através da tabela usuario_role, mesmo esse usuário não consegue ter acesso ao conteúdo que deveria por ter permissão.
<ul class="nav navbar-nav navbar-right">
<li class="dropdown">
<security:authorize access="hasRole('ROLE_ADMIN')">
<a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" role="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false">Cadastros <span class="caret"></span></a>
<ul class="dropdown-menu">
<li><a href="/agendapsf/formEventos">Eventos</a></li>
<li><a href="/agendapsf/formProced">Procedimentos</a></li>
<li><a href="/agendapsf/formPsf">Unidades</a></li>
<li><a href="/agendapsf/formUsuario">Usuários</a></li>
</ul>
</security:authorize>
</li>