Pode ser feito dessa forma?

Olá, Thais! Tudo bem?

Seu código funciona muito bem. Está excelente!

Caso tenha interesse, deixarei uma breve explicação do código do instrutor e se ficar alguma dúvida estarei à disposição.

Como é possível vermos na sessão opinião do instrutor, nesta primeira função iremos utilizar para escrever o texto que fica acima dos gráficos de barra, nesse caso 2015 e 2016. O y - 10 indica que esse texto ficará 10 pixels acima das barras.

function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto) {        
    desenhaTexto(x, y - 10, texto);
}

A série informa o tamanho das barras coloridas de cada ano. As séries são definidas em:

var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
var serie2016 = [65, 20, 13, 2];

Nesse outro momento temos:

function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto) {

    desenhaTexto(x, y - 10, texto);

    var somaAltura = 0;
    for (var i = 0; i < serie.length; i++) {
        var altura = serie[i];
        desenhaRetangulo(x, y + somaAltura, 50, altura, cores[i]);
        somaAltura = somaAltura + altura;
    }
}

A função acima cria um laço usando as séries. Declaramos a variável somaAltura para somar as alturas para não sobrepor os valores das séries. Dentro do laço, vamos recuperar um valor da série pelo índice.

O desenhaRetangulo() é utilizado para desenhar o retângulo para o gráfico de barras utilizando as coordenadas que queremos. Essa foi uma função vista em uma aula anterior.

   function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.fillStyle=cor;
        pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
        pincel.strokeStyle='black';
        pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
    }

Usamos as variáveis somaAltura e altura na função desenhaBarra para conseguir que cada cor fique em cima da outra e não sobreponha.

Com essas funções já conseguimos montar nosso gráfico, chamando as seguintes funções:

var cores = ['blue','green','yellow', 'red'];
var serie2015 = [50,25,20,5];
var serie2016 = [65,20,13,2];

desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, '2015');
desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, '2016');

Dessa forma obtemos o código:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.fillStyle=cor;
        pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
        pincel.strokeStyle='black';
        pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
    }

    function desenhaTexto(x , y, texto) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.font='15px Georgia';
        pincel.fillStyle='black';
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto) {

        desenhaTexto(x, y - 10, texto);

        var somaAltura = 0;
        for (var i = 0; i < serie.length; i++) {
            var altura = serie[i];
            desenhaRetangulo(x, y + somaAltura, 50, altura, cores[i]);
            somaAltura = somaAltura + altura;
        }
    }

    var cores = ['blue','green','yellow', 'red'];
    var serie2015 = [50,25,20,5];
    var serie2016 = [65,20,13,2];

    desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, '2015');
    desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, '2016');

</script>

Caso eu não tenha deixado claro, estou à disposição para esclarecer as dúvidas.

Continue praticando. Bons estudos :)

Abraços!