Olá, Bruno!
Entendo a sua preocupação e você está absolutamente correto. No mundo real, nem sempre temos controle sobre os nomes dos pacotes.
Entretanto, o Kafka não se preocupa com o nome do pacote ao deserializar os dados. O problema que você está enfrentando pode estar relacionado à incompatibilidade dos esquemas de dados entre o produtor e o consumidor, ou talvez a classe que você está tentando deserializar não esteja disponível no classpath do consumidor.
Uma solução possível seria garantir que a classe usada para serializar a mensagem no produtor esteja disponível no consumidor e que ambos usem o mesmo esquema de dados.
Por exemplo, se você está usando o Avro para serializar seus dados, você pode usar um Schema Registry para garantir que o produtor e o consumidor estejam usando o mesmo esquema. O Schema Registry é um serviço que permite que os esquemas Avro sejam armazenados e recuperados. O produtor e o consumidor podem então consultar o Schema Registry para obter o esquema correto antes da serialização/deserialização.
Espero ter ajudado e bons estudos!