Olá Marcelo.
Tudo bom?
Outra pessoa levantou a mesma dúvida que a sua. E a minha resposta foi a seguinte:
Em relação ao orçamento: ele será baseado em ciclos, nas Sprints, sendo possível calcular o custo de cada Sprint. O custo estará relacionado ao tempo do projeto, sendo possível definir uma taxa horária, por exemplo. Pode-se usar no Scrum o Produto Mínimo Viável (MVP) para gerar o levantamento dos custos dos projetos sem grandes dificuldades. Além disso, é necessário que se mapeie os possíveis gastos extras. E o mais importante: o time precisa avaliar sua velocidade numa Sprint, para que, conhecendo o ritmo de duração dela, seja possível definir a quantidade de Sprints e portanto, a duração do projeto.
Espero ter ajudado e bons estudos :)
Abraços =)