Resolvi da seguinte forma:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idade1 = 10;
var idade2 = 20;
var idade3 = 12;
document.write("A média das idades é <br>");
document.write( (idade1 + idade2 + idade3) / 3);
</script>
Entretanto também testei apenas convertendo a string "20" para números e mantive as variáreis em caixa alta e não houve nenhuma alteração no resultado final. Conforme a afirmativa "B) As variáveis foram declaradas em letras maiúsculas e, em JavaScript, isso causará um erro." admitindo, conforme gabarito da questão, que a afirmação é falsa então as variáveis podem ser escritas em caixa alta (embora não seja convencional) sem prejuízos ao código?