O java script faz distinção de letras maiúsculas e minúsculas, A Silvia na hora de passar a variável dentro do document.write passou minhaidade, com o "i" de idade com letra minúscula, e quando foi declarar, declarou com letra maiúscula, onde ocasionou o erro.
Solução
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>