Solucionado
Iria sugerir apenas uma alteração na resposta, já que temos o imposto do item na venda, inserir o mesmo no cálculo do faturamento.
SELECT YEAR(DATA_VENDA),
SUM(QUANTIDADE * PRECO * IMPOSTO) AS FATURAMENTO
FROM notas_fiscais NF
INNER JOIN itens_notas_fiscais INF
ON NF.NUMERO = INF. NUMERO
GROUP BY YEAR(DATA_VENDA);
Olá Lucas, tudo bem? É interessante, acho que no mundo real o faturamento exato é dado também pela dedução das vendas, comissões, impostos e outros possíveis valores dependendo do ramo do negócio, porém como é dito no exercício: "Leve em consideração que o valor financeiro das vendas consiste em multiplicar a quantidade pelo preço", então acho que a resposta do professor atende bem a questão. Mais é sempre bom compartilhar suas dúvidas e melhorias aqui na comunidade!