Olá, Pedro! Tudo bem?
Em relação ao primeiro ponto apresentado por você, dei uma olhada nas documentação do graph_objects (que é o que o instrutor faz a importação em import plotly.graph_objects as go) e não há forma de nomear os eixos utilizando o Scatter3d, seria necessário a utilização do método update_layout(). Uma maneira de contornar isso e nomear os eixos na própria chamada do método é fazendo uso do método scatter_3d da biblioteca plotly.express, da seguinte forma:
import plotly.express as px
fig = px.scatter_3d(df, x='Intensidade_de_cor', y='Alcool', z='Proline', title='Gráfico 3D - clusterização', color = labels,
                    labels={"Intensidade_de_cor": "Intensidade de cor",
                            "Proline": "Eixo z"})
fig.show()
Obs: Renomeei para eixo z para você observar que é possível alterar qualquer um dos eixos em labels.
Em relação ao segundo ponto levantado por você, é possível nomear os eixos para os gráficos 2D com o update_layout(), isso pode ser realizado da seguinte forma:
import plotly.graph_objects as go
fig = go.Figure()
fig.add_trace(go.Scatter(x=df['Intensidade_de_cor'], y=df['Alcool'], mode='markers', marker=dict(color = labels.astype(float)), text = labels))
fig.update_layout(
    title="Clusterizando dados",
    xaxis_title="Intensidade de cor",
    yaxis_title="Alcool"
)
E assim como no  Scatter3d, observamos na documentação que não há forma de alterar o nome dos eixos diretamente no método, é necessário fazer uso do método update_layout. Para contornar isso podemos novamente recorrer a biblioteca plotly.express utilizando o método scatter. Um exemplo de utilização é mostrado abaixo:
import plotly.express as px
fig = px.scatter(df, x='Intensidade_de_cor', y='Alcool', title='clusterização', color=labels,
                 labels={"Intensidade_de_cor": "Intensidade de cor"})
fig.show()
Para entender um pouco mais sobre a diferença de utilizar plotly.graph_objects e plotly.express recomendo a leitura deste link. E como sugestão de conteúdo extra, deixo esses dois links:
- Link 1: Configurando a fonte, título, entradas de legenda e títulos de eixo em Python
- Link 2: Como formatar eixos de plotagens 3D em Python com Plotly.
Todas as documentações e leituras complementares estão em inglês, então caso não possua tanta familiaridade com o idioma, recomendo a instalação de alguma extensão, como o google tradutor, para auxilia-lo na tradução e melhor entendimento. 
Espero ter ajudado, mas se ainda persistir alguma dúvida estou sempre à disposição.
:)
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