Não consigo atribuir valors a variáveis quando o SELECT possui mais de um retorno?

Escrevi o código abaixo para uma atividade do dia a dia e reparei que, sempre que tento utilizar o INTO para atribuir valores as variáveis em selects com mais de um retorno, da erro de sintaxe. Acabei, por fim, por escrever diversos selects. Entretanto, queria a vossa sugestão para encurtar este código e deixá-lo mais elegante. Assim evoluo meus conhecimentos também.

CREATE DEFINER=`root`@`localhost` PROCEDURE `identifica_matricula_e_idChecklist_de_mesmo_status`(vMatricula VARCHAR(20), vNovoStatus VARCHAR(50))
BEGIN
    DECLARE vStatusVeiculo, vStatusChecklist VARCHAR(30);
    DECLARE vIdVeiculo, vIdChecklist INT;

    /*Consulta controle de verificação dos status iniciais*/
    SELECT v.id as 'ID Veiculo', v.matricula as 'Matricula', v.status as 'Status Veiculo',
        c.id as 'ID Checklist', c.status as 'Status Checklist'
    FROM veiculo v
    INNER JOIN checklist c
    ON v.id = c.idVeiculo
    WHERE v.matricula = vMatricula and v.status = c.status;

    /* Carregamento das variáveis de veículo*/
    SELECT status INTO vStatusVeiculo FROM veiculo WHERE matricula = vMatricula;

    SELECT id INTO vIdVeiculo FROM veiculo WHERE matricula = vMatricula;

    /* Carregamento das variáveis de checklist*/
    SELECT c.status INTO vStatusChecklist FROM veiculo v
    INNER JOIN checklist c
    ON v.id = c.idVeiculo
    WHERE v.matricula = vMatricula and v.status = c.status;

    SELECT c.id INTO vIdChecklist FROM veiculo v
    INNER JOIN checklist c
    ON v.id = c.idVeiculo
    WHERE v.matricula = vMatricula and v.status = c.status;

    /*Verificação intermediária - Confirmar se os campos alterados foram os mesmos da consulta inicial*/
    SELECT vIdVeiculo, vStatusVeiculo, vIdChecklist, vStatusChecklist;

    /*Atualização de status*/
    UPDATE veiculo
    SET status = vNovoStatus
    WHERE id = vIdVeiculo;

    UPDATE checklist
    SET status = vNovoStatus
    WHERE id = vIdChecklist;

    /*Verificação do status final*/
    SELECT v.id as 'ID Veiculo', v.matricula as 'Matricula', v.status as 'Status Veiculo',
        c.id as 'ID Checklist', c.status as 'Status Checklist'
    FROM veiculo v
    INNER JOIN checklist c
    ON v.id = c.idVeiculo
    WHERE v.matricula = vMatricula and v.status = c.status;

END