Olá Rodrigo,
Sei que pra testar o AutenticacaoController com retorno 200 devo antes inserir um usuário, por conta do profile test, mas qual seria a forma de injetar o TestEntityManager nesta classe de teste?
Da forma que foi feita no teste de Repository com o @DataJpaTest acaba dando um conflito, acredito que seja com @SpringBootTest. Dei uma pesquisada e vi exemplos de pessoas usando a própria interface UsuarioRepository para a inserção durante os testes, esta seria a "melhor forma"?
Existe algum modo de injetar o TestEntityManager sem gerar conflito?
De qualquer forma o código a seguir satisfaz o teste.
@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest
@AutoConfigureMockMvc
@ActiveProfiles("test")
public class AutenticacaoControllerTest {
    @Autowired
    private MockMvc mockMvc;
    @Autowired
    private UsuarioRepository repository;
    @Test
    public void deveDevolver200CasoDadosDeAutenticacaoValidos() throws Exception {
        Usuario usuario = new Usuario();
        usuario.setNome("Aluno");
        usuario.setEmail("aluno@email.com");
        usuario.setSenha("$2a$10$iv.5VotDUkAjyukxPJ33OeuH0Pi5fpg2OJw8v1CHauFnzc/8mhGEO");
        repository.save(usuario);
        URI uri = new URI("/auth");
        JSONObject jsonObj = new JSONObject();
        jsonObj.put("email", "aluno@email.com");
        jsonObj.put("senha", "123456");
        String json = jsonObj.toString();
        mockMvc.perform(MockMvcRequestBuilders
                .post(uri)
                .content(json)
                .contentType(MediaType.APPLICATION_JSON))
        .andExpect(MockMvcResultMatchers
                .status()
                .isOk());
    }
        @Test
    public void deveDevolver400CasoDadosDeAutenticacaoInvalidos() throws Exception  {
        // implementacao da aula
    }
} 
            